Introduction

SimAI32 est un simulateur de conduite autonome qui se base sur une caméra d’un dispositif ADAS (Advanced Driver-Assistance Systems) dans le but de tester la performance de vos modèles d’IA.

L’objectif de l’ESP32 est de recevoir les images de la caméra et de les traiter pour effectuer des inférences sur les différents panneaux de signalisation routière détectés. Les résultats de ces inférences permettent à l’ESP32 de prendre des décisions pour contrôler la direction du véhicule.

Installation

Pour démarrer avec SimAI32, vous aurez besoin des éléments suivants :

  1. Un ESP32
  2. Un routeur configuré comme défini ici
  3. Un ordinateur sous Windows

Pour installer SimAI32, suivez les étapes suivantes :

  1. Téléchargez le fichier d’installation de SimAI32 à partir du lien suivant : SimAI32.
  2. Exécutez le fichier d’installation et suivez les instructions à l’écran.
  3. Une fois l’installation terminée, lancez l’application SimAI32.